探秘全國首條全自動無人駕駛地鐵

上海軌道交通10號線

上海軌道交通10號線是上海軌道交通網絡中的一條重要骨干線,
一期由新江灣城站至虹橋火車站,支線在龍溪路站連接航華支線,抵達航中路站,
沿途經過新天地、豫園老城廂、南京路、淮海路、四川路、五角場城市副中心等上海中心區域,
因此被稱為“最黃金線路”。

上海軌道交通10號線是上海軌道交通網絡中的一條重要骨干線,一期由新江灣城站至虹橋火車站,支線在龍溪路站連接航華支線,抵達航中路站,沿途經過新天地、豫園老城廂、南京路、淮海路、四川路、五角場城市副中心等上海中心區域,因此被稱為“最黃金線路”。

項目概況

線路全長36公里,設車站31座,設計間隔85s,運營間隔100s,設計最高時速80kph。
2010年4月10日,開通后備模式載客運營。
2011年7月23日,開通CBTC系統全功能載客運營。
2014年8月9日,具備GoA4級(UTO)全自動駕駛運營條件,是目前國際上最高自動化等級的列車駕駛模式。
開通全自動駕駛四年來,10號線平均正點率和兌現率均達到了99.9%,平均周轉時間縮短600秒,平均折返時間縮短120秒, 平均旅行速度提升3公里/小時,平均出入庫時間縮短至130秒,在同等服務質量情況下配車數量減少了2列,每公里配員數減少15人, 實現了列車出入庫追蹤運行,運營安全性、可靠性及運營效率得到顯著提高,運維成本大幅降低。

全自動駕駛——Urbalis 888全自動駕駛列車控制系統

10號線采用Urbalis 888全自動駕駛列車控制系統,整個運營過程均實現了自動化操作,包括列車的自動喚醒、 在停車場內的運行、自動洗車,列車在正線的自動運行,包括發車、停站、開關門、以及對列車內部的空調、 照明等系統的控制均為自動化操作,無需人為干預。

在Urbalis 888全自動駕駛列車控制系統的護航下,上海軌道交通10號線成為國內第一條全自動無人駕駛功能的地鐵線路。

系統優勢

  • 縮短行車間隔

    減少因人工參與而對運營效率的影響
    更有效的停站時間
    減少工作人員對運營的影響
    減少因司機離開或者休息而對運營效率的影響

  • 提高運營靈活性

    司乘計劃從運營計劃中剝離
    改進日常運營中的干擾恢復時間
    更易啟用新時刻表
    建立多職能隊伍
    按運營業務需要或乘客需求來配置資源
    對無人列車可于任何時間進行低速洗車,且可在預定時間內執行

  • 減少運營成本

    減少人員配備
    減輕操作人員的安全責任

  • 提高安全性

    減少人為失誤
    加強了對車廂的管理

創新點

  • ? 研發了具有國際先進水平的全自動駕駛安全運控平臺,實現了以控制中心為核心的全程全自動駕駛列車的GoA4級運行控制和服務管理。 研發了安全相關功能的安全編碼與差錯控制技術、故障實時檢測技術及自適應故障應對模塊,提高了系統查錯、糾錯和容錯能力, 平均無故障里程較常規線路提高448.8%。
  • ? 研發了我國首個全自動駕駛運營調度系統和全自動停車場,運用分散自律理論實現了對線路、車輛和停車場資源的高效控制和管理, 較常規線路平均旅行速度提升7.8%、出入庫時間減少50%,并已應用于發達國家和地區。
  • ? 研發了國內首個車輛、信號高度集成的智能列車控制技術,包括列車的全自動休眠/喚醒、綜合檢測、 自動調車、全自動主動無人洗車、在線診斷、實時調整、停車場全自動控制等智能列車控制技術,提高了列車的運用水平、 安全等級和維修效率, 實現了最高等級的全程自動駕駛。
  • ? 研發了國內首套全自動駕駛綜合監控系統,實現了多區域數據同步和多系統聯動、數據聚合及清洗等機制, 研發了智能分析和維護決策支持技術,增強了快速恢復的能力,提升了系統的可用性和可維護性。
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北京地鐵1號線信號系統改造

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